La historia entre Gilbert y los Mundiales comenzó en el Mundial de 1995 que se disputó en Sudáfrica, donde fue la marca oficial.
Ya en 1999, Gales era el anfitrión, Los Pumas daban su primer golpe y Gilbert seguía allí. También estuvo en 2003 en la caída frente a Irlanda.
En 2007 fue la mejor actuación de Los Pumas y Gilbert continuaba preente, como así también lo hizo en los Mundiales del 2011 y del 2015.
Por eso, Gilbert rememoró el primer Mundial en el que estuvieron presentes con un emotivo vídeo.
