Pienaar nació en Bloefmontein y allí dio sus primeros pasos en el rugby antes de mudarse a Durban para jugar en los Sharks, por lo que vuelve a la ciudad que lo vio formarse como jugador.
El medio scrum jugó 88 caps con los Springboks, el último de ellos en el Mundial de 2015. Actualmente tiene 35 años y además de jugar en Sharks pasó por las filas de Montpellier y Ulster.
